debug1.h

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#ifndef DEBUG_H
#define DEBUG_H
 
#include <cstdio>
 
// #define DEBUG
// #define SENSORS_DEBUG
 
#ifdef DEBUG
#define _DEBUG 1
#else
#define _DEBUG 0
#endif
 
#define DEBUGLOG(x, ...) \
    do { if (_DEBUG) { \
    printf("[LOG] %s %s(): " x, \
    __FILE__, __func__, ##__VA_ARGS__); \
    fflush(stdout); }} while (0)
 
#define ERROR(...) \
    do { if (_DEBUG) { \
    fprintf(stderr, "[ERROR] %s %s(): %s\n", \
    __FILE__, __func__, ##__VA_ARGS__); \
    fflush(stdout); __builtin_abort(); \
    }} while (0)
 
#endif